Ryoko Aoki ocupa una posición única en el campo del teatro Noh como cantante y intérprete femenina. Ha participado en varias obras tradicionales de Noh, que históricamente eran exclusivas de actores masculinos. Sobre todo, es la pionera e inspiración de una nueva forma artística que combina el utai – recitación tradicional del Noh – con la música contemporánea. Casi 60 obras han sido escritas para ella por varios compositores, entre los que se incluyen Peter Eötvös, Toshio Hosokawa, Stefano Gervasoni y José María Sánchez-Verdú.
Aoki ha actuado con conjuntos y orquestas como la Royal Concertgebouw Orchestra, la Orquesta del Maggio Musicale Fiorentino, la Orquesta y Coro Nacionales de España (OCNE), el Ensemble intercontemporain, el Ensemble Musikfabrik, el Remix Ensemble, la Munich Chamber Orchestra, el Arditti Quartet, el Quatour Diotima y la Hiroshima Symphony Orchestra.
Aoki debutó en el Teatro Real de Madrid en la ópera de Wolfgang Rihm La Conquista de México en el papel de Malinche, en una producción dirigida por Pierre Audi en 2013. Además, estrenó Futari Shizuka (La doncella del mar) de Toshio Hosokawa con el Ensemble intercontemporain en la Philharmonie de París y Secret kiss de Peter Eötvös con el Ensemble Musikfabrik en la Philharmonie de Berlín. En 2022 estrenó Hazia la Luz de José María Sánchez-Verdú con la Orquesta y Coro Nacionales de España (OCNE) en el Auditorio Nacional de Madrid.
El estreno en España de Futari Shizuka (La doncella del mar) de Toshio Hosokawa tendrá lugar en marzo de 2025 en el Palau de la Música de València. El compositor argentino-español Fabián Panisello está componiendo Change, una obra semi-escenificada sobre el cambio climático para barítono, voz Noh, conjunto y electrónica, que se interpretará en el KONTAKTE Festival de Música Electroacústica y Arte Sonoro en la Akademie der Künste de Berlín en junio de 2025 y, en cooperación con el OENM, en Salzburgo en octubre de 2025.