Nació en Samaniego (Colombia), en 1995. Desde 2022 es alumno de la Escuela Superior de Música Reina Sofía, en la Cátedra de Trompeta IF International Foundation, donde ha obtenido el título de Maestría en Interpretación Musical bajo la tutela de los profesores Reinhold Friedrich y Manuel Blanco. Disfruta de becas Fundación Santo Domingo y Fundación Albéniz. En 2024 y 2025, ha recibido de manos de Su Majestad la Reina Doña Sofía el Diploma de alumno más sobresaliente de su cátedra.

Es egresado de la Universidad Nacional de Colombia, donde estudió bajo la tutela de Juan Fernando Avendaño. A lo largo de su carrera, Andrés Felipe ha tocado con prestigiosas orquestas como la Orquesta Nacional de España, la Filarmonía de Madrid, la Orquesta Santa Cecilia de Madrid, la Orquesta Filarmónica de Bogotá, la Orquesta Sinfónica de Colombia, la Orquesta Nueva Filarmónia, la Fundación Orquesta Sinfónica de Bogotá, la Orquesta Sinfónica de la Universidad Nacional de Colombia y el Ensamble de Metales de la FOSBO.

Formó parte de la Filarmónica Joven de Colombia, con la que realizó giras por importantes escenarios de América y Europa. En 2019, fue seleccionado para participar en The Orchestra of the Americas durante su gira por México. Participó en la temporada 2019-2020 con la Orquesta Sinfónica del FMM en Morelia, Michoacán.

Obtuvo el primer premio en diversos concursos, como el IV Concurso Internacional José María Ortí Soriano en Xixona, España (2024), el Concurso de Repertorio Orquestal Latinoamericano (2020) y el Segundo Concurso de Repertorio Orquestal para Trompeta (2018).

Actualmente, se desempeña como trompeta principal en el Colombian Brass Quintet con el cual obtuvo el tercer puesto en the International Competition of the Ljubljana Slovenia Festival - Brass Quintets and Quartets 2025 y HISCABRASS con el cual hizo parte de la serie de jóvenes intérpretes del banco de la República 2021.

Ha perfeccionado sus habilidades con maestros de trompeta de renombre internacional, como Eric Aubier (Francia), Manuel Blanco (España), Luis González (España), Ole Antonsen (Noruega), José María Ortí Soriano (España), Philippe Schartz (Reino Unido), Mark Hughes (EE. UU.) y Philippe Lithzer (Francia).

Como alumno de la Escuela Superior de Música Reina Sofía, ha tocado con la Orquesta Freixenet (dirigida por Andrés Orozco-Estrada y Juanjo Mena).