Lucas Macías Navarro cursó estudios en el Conservatorio de Zúrich (Suiza) bajo la tutela de Thomas Indermühle. Como miembro de la Joven Orquesta Nacional de España, continuó su formación en el Conservatorio de Friburgo (Alemania) entre 1997 y 2000, donde obtuvo el prestigioso "Diploma de Solista" en la clase de Heinz Holliger.
A lo largo de su carrera, ha actuado como solista en renombrados festivales y eventos internacionales, entre ellos las Berliner Festwochen, el Usedomer Festival, Artistas Jóvenes en Concierto en Davos (Suiza), el Europäischen Musikmonat (Basilea, Suiza), el ARD Kammermusikfest 2003 (Múnich), los Albert-Konzerten de Friburgo (Alemania), el Schwetzinger Musikfestival 2004, el Roque d'Anthéron (2004) y las BBC Proms (Londres). Además, realizó estudios en la Karajan Akademie de la Orquesta Filarmónica de Berlín durante los años 2003 y 2004.
Desde marzo de 2004, ocupa el puesto de Oboe Solista en la Orquesta de Cámara de Múnich (Alemania), cargo que compagina desde julio de 2005 con el puesto de Oboe Solista en la Orquesta de Cámara de Lausana (Suiza). En diciembre de 2007, fue nombrado Oboe Solista de la Orquesta del Concertgebouw de Ámsterdam, bajo la dirección de Mariss Jansons.
En 2014, Macías Navarro dio inicio a su carrera como director de orquesta con un debut destacado en el Teatro Colón de Buenos Aires, consolidándose como uno de los oboístas más relevantes a nivel mundial. En 2018, fue designado director titular de la Orquesta Oviedo Filarmonía. Su debut en la Ópera de Oviedo se produjo en octubre de 2021 con la obra La Flauta Mágica.
En su trayectoria como solista, ha trabajado con la Joven Orquesta Gustav Mahler bajo la dirección de figuras como Claudio Abbado, Seiji Ozawa y Pierre Boulez, y ha ocupado la misma posición en otras destacadas formaciones, entre ellas la Camerata Bern (Suiza), la SWR Orquesta Sinfónica de Baden-Baden y Friburgo (Alemania), la Stadtorchester Winterthur (Suiza), la Orquesta Sinfónica de la Radio de Fráncfort (Hessischer Rundfunk), la Bochumer Symphonikern, la Orquesta de Cámara de Lausana bajo la dirección de Christian Zacharias, la Budapest Festival Orchestra bajo la batuta de Ivan Fischer, la Academia de Santa Cecilia (Italia) y la Orquesta de la Radio de Baviera. También ha realizado giras como Oboe Solista con la Orquesta de Cámara de Europa y fue invitado por Claudio Abbado a formar parte de su nueva formación, la "Mozart Orchester", como Oboe Solista.
En su faceta como director, ha trabajado con la Orquesta Sinfónica de la Radio Sueca, la Orchestre de Chambre de Lausanne, la Orchestre de Paris (donde fue director asistente durante dos años, colaborando estrechamente con Daniel Harding), la Orchestre de Chambre de Genève, la Staatskapelle Dresde, la Filarmónica de Buenos Aires, el Het Gelders Orkest, la Orquesta Sinfónica de Galicia y Euskadiko Orkestra, entre otras prestigiosas formaciones.
En septiembre de 2020, fue nombrado director de la Orquesta Ciudad de Granada.
A lo largo de su carrera, Macías Navarro ha recibido importantes galardones, tales como el Primer Premio en el Concurso Nacional para Jóvenes (Granada), la Mención de Honor en el "Fernand Gillet Oboe Competition" (EE.UU.), el Primer Premio en el "II Concorso Internazionale per Oboe Giuseppe Tomassini" (Petritoli, Italia) y el Primer Premio y Premio Mozart en el Concurso Internacional de Oboe de Japón en 2006.
Desde el curso académico 2025-2026, es profesor de la Cátedra de Oboe Fundación Damm de la Escuela Superior de Música Reina Sofía en Madrid.